Professeur à l’UQTR de 1987 à 1992, puis professeur titulaire au département de génie mécanique à l’École de technologie supérieure (ÉTS) depuis 1992, il devient Directeur de l’enseignement et de la recherche en 1999, puis Directeur général en 2003, poste qu’il occupe pendant 10 années. Il joint l’Université de Montréal de 2013 à 2015 dans le cadre d’un prêt de service interinstitutionnel pour y occuper les fonctions de Directeur général et de Vice-recteur au développement du nouveau campus Outremont. Il a réintégré ses fonctions professorales à l’ÉTS en juillet 2015.
M. Beauchamp est Fellow de l’Académie canadienne du génie, médaillé de l’Assemblée nationale du Québec et Chevalier de l’Ordre national du Québec.